关于“一种基于运动卡的数控倒角参数化编程加工方法”等九件专利转让的公示-南京工业大学科学研究院

专利简介：本发明涉及了一种基于运动卡的数控倒角参数化编程加工方法，包括以下步骤：设定机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数；根据输入基本参数计算剩余参数；根据输入与计算所得参数对加工齿形进行数值仿真；将基本参数输入，自动生成加工代码，运行加工程序实现倒角加工。本发明可实现直接驱动机床加工，免去转成G代码和NC程序的步骤。可以有效提高齿轮倒角加工的效率并保证加工质量。

专利2

专利名称：一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法

专利号：ZL202011037325.9

发明人：洪荣晶、仝志伟、王帅

专利简介：本发明公开了一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法，包括数控转台、水平径向滑台、立柱一、立柱二、Y1刀架组件、Y2刀具组件、Y3刀架组件、Y4刀具组件、X1轴径向进给系统、X2轴径向进给系统、Y1轴垂直进给系统、Y2轴垂直进给系统、Y3轴垂直进给系统、Y4轴垂直进给系统、钢丝刷去毛刺系统、工件支承件，本发明采用工件固定不动，机床回转运动的运动形式，大大减小了用于超大型齿轮倒角加工的数控机床的占地面积，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现超大型内齿齿轮两侧端面同时倒角加工，倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中，并可对齿根、齿顶等部位进行去毛刺抛光工作。本发明结构创新，制造成本低，自动化程度高。

专利3

专利名称：一种高性能机械臂人工智能输出反馈控制方法

专利号：ZL202011040409.8

发明人：张浩、陆邦亮、杨贵超

专利简介：本发明公开了一种高性能机械臂人工智能输出反馈控制方法，属于机器人领域，包括建立机械臂动力学模型和系统状态方程；设计状态观测器对整个系统的未知状态进行估计；结合状态观测器，设计扰动观测器对系统的外界扰动、建模误差和网络逼近误差进行估计补偿；基于复合观测器，设计机械臂的自适应神经网络输出反馈控制器；设计神经网络权值自适应律，实现复合观测器的自适应、控制器的自适应以及对系统建模参数不确定项的快速逼近，解决了高性能高精度控制的技术问题，本发明针对机械臂系统作为研究对象，以机械臂系统存在外界未知扰动、建模参数未知、存在模型不确定项且只有位置信号的工况下，实现机械臂关节位置输出可以准确跟踪期望位置。

专利4

专利名称：一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法

申请号：ZL202011372155.X

发明人：陈捷、金晟、郭名君、张浩

专利简介：本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。

专利5

专利名称：一种用于成形磨齿机在机测量系统标定方法

申请号：ZL202011399752.1

发明人：洪荣晶、徐玉

专利简介：本发明提供一种用于成型磨齿机在机测量系统标定的方法，根据成型磨齿机的结构，利用在机测量测量标准齿轮实现对在机测量系统的标定。步骤实施如下：步骤1：建立磨齿机坐标系下，标准齿轮理论齿面方程。步骤2：通过在机测量获取实际标准齿轮齿面上的坐标，并通过拟合建立实际齿面方程。步骤3：通过对实际齿面和理论齿面间空间误差的处理，获取在机测量系统在X .Z .C轴上的偏移量，并进行补偿。步骤4：对标定后的在机测量系统进行不确定度评估，给出不确定评估报告。本发明提供的在机测量系统标定方法有效的减少了标定步骤和时间，提高了在机测量系统精度。

专利6

专利名称：一种基于HGDOB与RBF神经网络的盾构风电回转支承试验台液压加载控制方法

申请号：ZL202110229343.5

发明人：都璐远、杨贵超、陈捷

专利简介：本发明提供了一种基于高增益扰动观测器HGDOB和径向基神经网络RBF的自适应控制算法对风电盾构回转支承实验台的加载力进行控制；包括以下步骤：步骤1：建立电液加载系统的数学模型；步骤2：结合RBF神经网络对模型中的未知函数进行逼近；步骤3：设计高增益扰动观测器估计系统数学模型中包括摩擦、负载力和参数不确定性在内的扰动步骤4：设计基于高增益扰动观测器和RBF神经网络自适应的电液加载控制器；步骤5：通过调节参数及RBF神经网络的中心矢量值和基宽来使控制效果达到要求。本发明通过RBF神经网络对油缸数学模型中的未知函数进行逼近，利用高增益扰动观测器来估计扰动，提高了控制器的抗干扰能力，使该控制算法更具实用性。

专利7

专利名称：一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法

申请号：ZL202110343096.1

发明人：洪荣晶、谢陇陇、张虎、张建坤

专利简介：本发明提供了一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法，通过将滚刀制造误差叠加到滚刀模型上，齿廓误差叠加到滚刀齿廓，齿距误差叠加到滚刀齿距，螺旋线误差叠加到滚刀螺旋线，从而建立带有滚刀误差的滚刀模型；继而，将滚刀安装误差通过加工代码进行设置，最后通过仿真，将得到误差下齿轮端面齿廓与理想齿轮齿廓对比，对滚刀误差对齿轮齿廓的影响进一步分析。本发明直观的展示刀具误差的设置分析，相比数字化建模仿真中诶差分析，此方法不用考虑过多的数学方程，分析流程简易，直观的了解滚齿加工过程中刀具误差对被加工齿轮齿廓的影响。

专利8

专利名称：一种风电主轴轴承试验台

申请号：ZL202110614158.8

发明人：陈捷、赵顺、洪荣晶、金晟、胡嘉奇

专利简介：本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。

专利9

专利名称：一种基于DFCAE-BiLSTM的风电轴承退化趋势预测方法、系统及装置

申请号：ZL202110731006.6

发明人：陈捷、刘连华、张典震、温竹鹏、焦玲玲

专利简介：本发明公开了一种基于DFCAE-BiLSTM的风电轴承退化趋势预测方法、系统及装置，属于风电轴承退化趋势预测技术领域。本发明考虑了多维传感器信号输入情况，利用多维传感器信号采集模块采集风电轴承运行振动信号，利用DFCAE深度特征提取模块提取其深度特征，Hi指标构建与状态监测模块生成健康指标Hi，最后利用BiLSTM网络退化趋势预测模块预测一段时间后的健康指标值，预测其退化趋势。本发明生成的Hi能够综合全面反应风电轴承的退化情况，退化趋势预测结果稳定性较好，工程应用价值较高。

二、转让方式：部分专利权转让

三、转让价格：壹拾玖万捌仟元

四、公示期为2025年12月4日至2025年12月10日

公示期间，如有异议，请以书面、电话形式向科学研究院反映。

联系方式：025-58139211，行政楼431办公室。