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根据南京工业大学科技成果转化管理办法（南工校科〔2019〕2号）及南京工业大学科技成果转化实施细则（南工校科〔2019〕3号），现将我校“一种可转位成形铣齿刀盘装置”等两件专利转让有关事项公示如下：

一、专利基本情况

专利1

专利名称：一种可转位成形铣齿刀盘装置

专利号：ZL202110905825.8

发明人：洪荣晶、张建坤、刘家熠、张金、张平

专利简介：本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。

专利2

专利名称：一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法

专利号：ZL202111084136.1

发明人：洪荣晶、李帅康、乔超、薛凤

专利简介：本发明提供了一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法，该方法首先进行双目相机标定；左右相机同步采集完整的齿轮图像，提取左右图像中齿廓表面配准特征点二维像素坐标信息；将二维坐标转换成三维坐标，再转换到机器人基坐标系下；在ROS机器人操作系统中规划出自动化加工路径，引导末端装备力控磨削头的机器人自动对齿廓表面倒角加工；最后构建双目点云，获得加工后齿轮齿廓实时稠密点云，可视化，判断齿廓倒角深度和误差，为二次倒角加工做准备。本发明使倒角加工自动化程度较高，可以实现从双目相机标定、图像处理，立体矫 正与匹配、手眼标定、机器人控制与路径规划、倒角加工智能一体化的功能，投入成本低、工程应用价值高。

二、转让方式：部分专利权转让

三、转让价格：伍万捌仟陆佰元

四、公示期为2025年12月4日至2025年12月10日

公示期间，如有异议，请以书面、电话形式向科学研究院反映。

联系方式：025-58139211，行政楼431办公室。